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由于直線運動系統(tǒng)的啟動摩擦阻力較小，與動摩擦阻力之間的差較小，因此，從低速到高速均可得到穩(wěn)定的直線運動。摩擦阻力（必要推力）由負荷及系統(tǒng)固有的密封環(huán)阻力通過下式求出。

動摩擦系數(shù)因負荷負載、予壓量、潤滑劑的粘性等的變化而發(fā)生變化，普通負荷（基本動額定負荷的約20%的負荷）無予壓使用時的值如表1-35所示。密封環(huán)阻力會根據(jù)唇部的收縮和潤滑劑的狀態(tài)的不同而發(fā)生變化，但不與負荷負載成比例，總表示恒定的值。計算必要推力等時，密封環(huán)阻力請按照2N～5N計算。